Montagens Robô Quasenada

Robô Quasenada (parte I)

Autor: Wederson M. Silva

Nesta série de tutoriais vamos aprender a montar um dos robôs mais baratos feitos por nossa equipe, utilizando os materiais com os menores preços que encontramos ou os mais fáceis de montar e programar. Sugestẽs para baratear ou deixar o projeto mais acessível serão muito bem-vindas.
Então chega de papo e vamos começar! =D

1) MATERIAIS

O material utilizado, foi o que estava disponível no momento. Porém, nada impede que VOCÊ FAÇA AS ALTERAÇÔES necessárias para deixar seu projeto mais acessível. Nossa lista foi a seguinte:

a) 1 Chapa de PVC expandido
b) 1 Prato de alumínio nº 22.
c) 2 Servos motor (SM-S4306R) de rotação contínua com seus acessórios.
d) 4 Parafusos com 4 porcas.
e) 4 Parafusos auto-atarrachantes.
f) 2 Tampas de achocolatado.
g) 1 Arduino UNO com jumpers.
h) 1 Sensor ultrassônico HC-SR04.
I) 2 Sensores de linha (feitos pela equipe P3R3).

2) MONTAGEM

Iniciamos os trabalhos pela montagem do chasssi do robô. Foi feito um corte na chapa de PVC expandido, quase que no formato do prato de alumínio. Porém, deixando espaço para as rodas e marcando o local em que os servos motor ficariam posicionados [Fig. 2.1].

Fig 2.1: Folha cortada formando o chassi.

Fig 2.1: Folha cortada formando o chassi.

Em seguida, encaixamos o prato junto à chapa de PVC cortada e utilizando uma furadeira, furamos com uma broca os quatro locais onde ficariam os parafusos de encaixe.
Depois verificamos se tudo havia encaixado corretamente [Fig 2.2]

Fig 2.2(a): Proto fixado ao chassi.

Fig 2.2(a): Prato fixado ao chassi.

Fig 2.2(b): Proto fixado ao chassi.

Fig 2.2(b): Prato fixado ao chassi.

O próximo passo foi criar pequenas bases de sustentação para parafusar os servos motores na base do chassi e deixá-los mais seguros para as batalhas. A nossa ideia foi cortar pequenos pedaços da chapa de PVC que sobraram do chassi e colá-las, marcando onde ficariam os parafusos para fixar nos servos motores [Fig. 2.3].

Fig 2.3: Base dos servos no chassi.

Fig 2.3: Base dos servos no chassi.

Os motores encaixaram nas bases e foram fixados com os parafusos auto-atarrachantes [Fig 2.4].

Fig 2.4: Motores fixados.

Fig 2.4: Motores fixados.

As tampas de achocolatado serviram como rodas para o nosso robô. Utilizamos algumas peças do acessório que vem junto aos servos (2 parafusos longos; 1 parafuso curto; 1 encaixe em formato cruz). Marcamos as posições para furar cada um dos parafusos nas tampas de achocolatado [Fig. 2.5].

Fig 2.5: Marcando o local de cada parafuso.

Fig 2.5: Marcando o local de cada parafuso.

Após encaixar todos os parafusos nas “rodas”, invertemos a posição do parafuso do meio, que encaixa diretamente no servo motor. Assim, pudemos fixar às rodas aos servos com mais facilidade [Fig. 2.6].

Fig 2.6(a): Roda fixada ao motor

Fig 2.6(a): Roda fixada ao motor

Fig 2.6(b): Roda fixada ao motor

Fig 2.6(b): Roda fixada ao motor

Continua….

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