Eletrônica Robô Gambiarra

Robô Gambiarra

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O “gambiarra” foi o primeiro robô desenvolvido pelo projeto em parceria com uma escola da rede publica, por conta disso decidimos atuar de forma simples, construindo um robô de categoria LEVE e utilizando matérias de fácil acesso para o aluno. A escola sede da iniciativa foi a E.E.E.F.M. Jarbas Passarinho, localizada na Av. Rômulo Maiorana, entre Tv. Pirajá e Tv. Perebebuí, o colégio é de tradição no bairro do Marco e apesar dos problemas corriqueiros de toda instituição de ensino, dispõe de uma estrutura básica favorável a implementação do projeto como, salas de multimídia e laboratório de informática.

O aluno Robison de Aragão, que cursa o 2º ano do ensino médio no colégio, foi quem participou das palestras e aulas dirigidas pelos bolsistas do projeto de extensão. A ideia inicial era fazer um carro autômato com designer inspirado ao carro do filme “De volta para o futuro”, Figura 1.

Figura 1

Figura 1

Para isso precisamos definir os componentes eletrônicos e materiais que seriam utilizados, sendo assim:

Servo motor SM-S4306R

Figura 2

Figura 2

Motor utilizado para conectar as rodas, nesse projeto utilizamos 2 desses motores.

Sensor Infravermelho

Figura 3

Figura 3

Sensor de proximidade utilizado para detectar os robôs oponentes.

Sensor de linha

Figura 4

Figura 4

Esse é um projeto de sensor desenvolvido pelo Prof. Marcos cujo datasheet pode encontrar no site http://p3r3.com/wp-content/uploads/2015/08/slinha.rar

Shild Arduino

Figura 5

Figura 5

Esse shild foi feito para facilitar as conecções dos motores, sensores, ventoinhas e bateria na placa Arduino.

4 tampas de pote de nescau

figura 6

figura 6

Tabua de cortar de plástico

Figura 7

Figura 7

Então, sem mais delongas vamos partir pra montagem.

Junte duas tampas e aparafuse com os motores. Utilize os parafusos e conexões que vem junto com servo motor.

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Figura 8

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Figura 8

Para conseguir “grudar” as tampas, cortamos vários pedações de PVC expandido e colocamos na parte de dentro, atravessando dois parafusos para fixação.

Em seguida fizemos a marcação do local onde seriam postos as rodas e rodízio.

Figura 9

Figura 9

Fizemos um calculo de triangulo equilátero para saber melhor posição dos motores e rodizio.

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Figura 10

Figura 10

Perceba que já fixamos os sensores de linha na haste de sustentação dos motores, aproveitando a estrutura. Em seguida cortamos um pedaço de PVC expandido para fixar as ventoinhas, da seguinte maneira.

Figura 11

Figura 11

Conecte o sensor de obstáculo usando duas abraçadeiras pequenas.

Figura 12

Figura 12

Agora vamos conectar o shild Arduino e organizar os cabos.

Figura 13

Figura 13

Por fim, fizemos um revestimento de papelão para proteger melhor os componentes.

Figura 14

Figura 14

Figura 15

Figura 15

E assim terminamos esse tutorial de montagem do chassis do gambiarra. A próxima etapa seria implantar o código no Arduino e fazer os testes em combate, mas isso é pra outro momento. 🙂

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